Не трудно, но и комментировать особо нечего. Вы дали ссылку по детям, которые не утратили право пользования жилым помещением, но у Вашего ребёнка изначально не было никаких прав в этой квартире. Вот если своего ребёнка зарегистрируете в этой квартире, а Вы имеете право это сделать на правах родителя несовершеннолетнего ребёнка, т. к. сами там зарегистрированы, то тогда, у ребёнка появятся права, в том числе право пользования жилым помещением и право участия в приватизации. Но Вы с супругой этого не хотите, тогда оставляйте всё, как есть, приватизируйте квартиру с родителями, без ребёнка. С уважением, Арман!

Ребёнок был с момента рождения прописан в квартире тёщи.

н/л до 14 лет должен быть прописан с как минимум одним из родителей. по вашим вводным очевидно, что прописан он вместе с вашей женой. причем с момента рождения. если это действительно так то, значит, никакого отношения к квартире ваших родителей он не имеет. и участвовать в приватизации у него никакой необходимости нет.