Здравствуйте. Можно только погашения ипотечного кредита и наделения всех членов семьи долями в квартире, при покупке которой использовались средства материнского капитала. Для продажи будет необходимо получить разрешение органов опеки и попечительства, что будет достаточно сложно если вообще возможно, так как опека крайне неохотно даёт разрешение на принятие детских долей в залог. Да и банк может на это не пойти.

Добрый день. Можно, если Вы сможете аннулировать или "перенести" ранее выданное обязательство о выделении долей в этой квартире на новую. На практике это маловероятно.
Ваш вопрос решается так: выплачиваете ипотеку -> снимаете обременение -> по соглашению выделяете доли всем членам семьи -> регистрируете право общей долевой собственности на квартиру -> обращаетесь в банк и получаете одобрение по новой ипотеке -> находите покупателя -> принимаете аванс -> согласовываете вопрос продажи с органами опеки и одновременно банком -> подбираете вариант квартиры -> получаете одобрение от банка и опеки -> в один день проводите две сделки (продажа с одновременной покупкой).