Добрый день, Андрей. Для начала нужно понять в каком смысле съехали. Снялись с регистрационного учёта и просто физически? Если до сих пор вы зарегистрированы в квартире по месту жительства (постоянно), то необходимо обратиться в ДГИ (Департамент городского имущества) через МФЦ (если речь идёт о квартире в Москве). Заключить договор социального найма, если он не был заключен и проживаете до сих пор на основании Ордера. Также необходимо предоставить свидетельство о смерти.

Если сейчас Вам больше 18-ти лет и Вы физически выехали из этой квартиры, проживаете в другом жилье, то никаких прав на отцовскую квартиру Вы уже не имеете и восстановить их невозможно.
Спасти может только доказанное прижизненное намерение отца приватизировать свою квартиру.

Уверен, что чиновники уже "глаз положили" на данную квартиру. И прописаться вам туда будет очень крайне сложно, не исключены судебные разборки с нашим государством. Если готовы побороться за бывшую квартиру, в которой проживал ваш папа, то можете этим заняться. Хотя на самом деле это нужно было делать немного раньше. Как правильно уже заметили коллеги шансы сделать это сейчас практически равны нулю.

думаю, что шансов у вас нет. к сожалению

В 10 лет со своей мамой я переехал в Москву, отец остался в другом регионе страны. Квартиру я себе не купил. В данный момент я зарегистрирован в Московской области. В квартире отца сейчас никто не прописан и не живёт. Есть ли у меня шанс в данный момент вернуться в квартиру отца и там прописаться, даже после смерти отца, а после приватизировать самому?

Если вы вписаны в ордер на квартиру, (а если и в договор соцнайма и вообще замечательно.) то у вас есть возможность в ней зарегистрироваться (вряд ли кто то из чиновников будет разбираться, скорее всего по формальным основаниям зарегистрируют). А потом можно уже подавать документы на приватизацию. Только делать это надо быстро. Еще вчера. Иначе действительно квартира может уйти государству
PS Во всяком случае побороться стоит. Отправная точка ордер. Восстанавливайте (если нет) договор соцнайма (он вам и для приватизации понадобится) с собой в качестве участника. О том что папа умер самому говорить чиновником не обязательно.

Андрей, Вы имеете право приватизировать эту квартиру на себя только в одном случае- если Вы там остались прописаны. Если выписались, то увы, государство получит эту квартиру.

Квартиру приватизируют зарегистрированные лица. Если вы зарегистрированы в этой квартире - приватизируйте.
Если отец при жизни каким-либо образом выразил волю приватизировать квартиру (написал заявление на приватизацию, оформил доверенность на приватизацию, иные действия, направленные на принятие квартиры в собственность) - Вы можете в суде признать право собственности за умершим отцом и на основании решения суда, вступить в наследство.