1. Налогов по этим квартирам нет.
2. Только договор мены, дарение не пропустит опека.
3. Стоимость рассчитает нотариус,у них таблица расчетов есть. тыс.40-50,я думаю.
4. Для прохождения опеки нужны пакеты документов по обеим квартирам.
5. А для чего сначала делать мену,а потом продавать квартиру? Нельзя продать квартиру А с прохождением опеки на квартиру В,а деньги от продажи А отдать Продавцу квартиры Б?

1. Очевидно, что право собственности в обоих случаях возникло до 01.01.2016, действуют старые правила налогообложения. При продаже, при мене, при любой другой форме отчуждения обязанности по уплате налога не возникает.
2. Обращайтесь к нотариусу. При необязательном нотариате размер нотариального тарифа зависит от нескольких факторов. Самостоятельно можете почитать в НК РФ Статья 333.24.
3. Зависит от стоимости сделки и реальной кадастровой стоимости квартиры. Если коротко, то должен, но с поправкой на соответствующие налоговые вычеты, в т.ч. и на возможность уменьшить доход на расход. Мена для целей налогообложения приравнивается к купле-продаже. Для грамотной оптимизации налогов в будущем следует очень внимательно подойти к договору составлению договора мены.
По вопросам опеки: обращайтесь в опеку. В Московском регионе забрать у ребенка квартиру (продать ее), а взамен подарить ему аналогичное или даже больше взамен нельзя. Продали, значит купите, такова логика органов опеки на местах.

ГК РФ Статья 575. Запрещение дарения от имени малолетних.