Добрый день! Тут можно посоветовать только обратиться к опытному юристу-судебнику со всеми имеющимися документами. Вряд ли получится зарегистрировать право, не обращаясь в суд. Вопрос в том, как сформулировать исковые требования, чтобы получить нужный результат. Требовать признания права/применения сроков приобретательной давности/доказывать фактическое принятие наследственного имущества - какие именно требования заявлять в суде станет ясно только после разбора вашей ситуации.

Вообще-то у Вас этого дома нет, а потому продать его Вы не можете.
Рекомендую начать с попытки получения этого объекта в собственность на основании приобретательной давности: ГК РФ Статья 234. Приобретательная давность - ознакомьтесь. Это через суд, но в Вашей ситуации положительное решение суда вполне реально.
Если не получится, то ищите автора расписки или его наследников.
А дальше - по ситуации. Если прежний собственник не умер, то пробуйте решить с ним вопрос переоформления. Если умер, то надо договариваться с наследниками.
Если договоритесь, то проще всего взять от них доверенность на все оформления и, при необходимости, на представительство в суде.
Второй вариант более трудоемкий и непредсказуемый, т.к. все будет зависеть от порядочности прежнего собственника или его наследников.